Бібліотека Київського столичного університету імені Бориса Грінченка

Головна

Спрощенний режим

Посібник користувача

Бази даних

Електронний каталог бібліотеки- результати пошуку

Вид пошуку

Електронний каталог бібліотеки

Каталог авторефератів та дисертацій

Грінченкознавство

Рідкісні та цінні видання

Українська Аудіокнига

Мережеві ресурси

Наукові періодичні видання Університету

Зона пошуку

у знайденому

Знайдено у інших БД:

Наукові періодичні видання Університету (1)

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: (<.>K=поверхні<.>)

Загальна кількість знайдених документів : 44
Показані документи с 1 за 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-44

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 514.122(075.8)/Ш 66
Автор(и) : Шкіль М. І., Колесник Т. В., Котлова В. М.
Назва : Вища математика: у 3-х книгах/ М. І. Шкіль. Кн. 1: Аналітична геометрія з елементами алгебри. Вступ до математичного аналізу
Вихідні дані : Київ: Либідь, 1994
Кільк.характеристики :280. с
ISBN, Ціна 5-325-00494-8 (кн.1):
ДРНТІ : 27
УДК : 514.122(075.8)
Предметні рубрики: Вища математика
Анотація: Перша книга підручника містить матеріал з аналітичної геометрії та вступу до математичного аналізу.
Примірники : всього : Ф3(9)
Вільні : Ф3(8)
Знайти схожі

Форма документа : Стаття із журналу
Шифр видання :
Автор(и) : Шибіка В. І., Аннас О.
Назва : Модель механізму "Ручна машина для заточування кухонних ножів"
Місце публікування : Трудове навчання в школі : науково-методичний журнал. Заснований у квітні 2008 р. - Харків: ТОВ "Видавнича група "Основа", 2017. - N 11/12. - С. 88-96 (Шифр Т893832/2017/11/12)
Предметні рубрики: Трудове навчання-- методика викладання-- творчий проект
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): кухонний ніж--заточування--кульовий механізм--маркетингове дослідження--текстура деревини--зразки конструкції--мійність виробу--шліфування поверхні
Знайти схожі

Форма документа : Стаття із журналу
Шифр видання :
Автор(и) : Шабельник, Тетяна Володимирівна, Крівенко, Сергій Вікторович, Конєва, Олена Ігорівна
Назва : Система автоматичного пілотування безпілотних летальних апаратів вумовах відсутності радіозв'язку
Місце публікування : Кібербезпека: освіта, наука, техніка: електронне наукове видання/ Київський університет імені Бориса Грінченка. - 2020. - N 9. - С. 93-103. - ISSN 2663-4023, DOI 10.28925/2663-4023.2020.9.93103 (Шифр К667665926/2020/9). - ISSN 2663-4023, DOI 10.28925/2663-4023.2020.9.93103
Примітки : Бібліогр. в кінці ст.
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): безпілотний літальний апарат--технічний зір--навігація
Анотація: У статті розглядається одна з найбільш актуальних проблем пілотування безпілотних летальних апаратів (БПЛА) в умовах відсутності радіозв'язку. Тому метою статті є розробка алгоритму та способу автоматичного пілотування БПЛА в умовах втрати сигналу радіоуправління з використанням методів технічного зору. Найбільш ефективні методи відстеження, ідентифікації і детектування наземних орієнтирів основані на порівнянні еталонної інформації (база даних відомих навігаційних об'єктів) зі спостережною сценою в реальному масштабі часу. Розроблено працездатну систему автоматичного пілотування БПЛА в умовах втрати радіо сигналу управління або GPS-навігації. Апаратне та програмне забезпечення БПЛА забезпечує повноцінне автоматичне управління. Програмування системи складається з двох етапів: планування польотного завдання і розрахунок траєкторії руху БПЛА в польоті. Планування польотного завдання здійснюється заданням орієнтирів топооснови і параметрів польоту щодо них. На цьому етапі складаються критерії генералізації різних компонентів ландшафту і їх поділ по градаціях. Цю роботупоєднують з упізнанням точок, що мають висотні позначки, і фіксуванням висот горизонтальних поверхонь, наявних у районі. Всі горизонтальні поверхні прив'язують найкоротшими знімальними ходами не менше ніж до трьох точок з висотними відмітками. Процес виділення об'єктів на топооснові безпосередньо пов'язаний з її сегментацією, результати якої значно впливають на подальший процес аналізу зображення і управління БПЛА. Під час запуску БПЛА відбувається калібрування початкової точки маршруту. Протягом усієї траєкторії руху система управління автоматично відстежує по топооснові розташування БПЛА щодо заздалегідь зазначених орієнтирів. У процесі польоту зіставляються структуровані кадри місцевості і топооснови. Алгоритм, заснований на зіставленні геометричних параметрів орієнтирів. Такими параметрами прийнято координати геометричногоцентруО(х, у) та площа S. Відповідністьсегментованих відеокадру і кадру топооснови має забезпечуватись виконанням умови мінімального відхилення координат (хк, ук) орієнтирів, а також їх площ Sк. Вперше методом найменших квадратів визначають сигнал управління в трьох осях ОХ, ОY і OZ в залежності від значень розрахованих коефіцієнтів вихідних рівнянь.
Перейти до зовнішнього ресурсу https://csecurity.kubg.edu.ua
Знайти схожі

Форма документа : Стаття із журналу
Шифр видання :
Автор(и) : Чумаченко Лариса
Назва : Зайченята роблять вправи для здоров'я і забави : фізкультурне заняття-гра для дітей раннього віку
Місце публікування : Дошкільне виховання. - 2017. - № 9. - С. 26-27. - ISSN 0321-1401 (Шифр Д441483/2017/9). - ISSN 0321-1401
Предметні рубрики: Педагогіка-- Дошкільна-- Фізичне виховання
Педагогіка-- Дошкільне навчання-- Організація занять
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): фізичний розвиток дитини
Анотація: Подано розробку ігрового заняття для дітей раннього віку, мета якого - вчити дітей виконувати підлізання під мотузку з упором на кисті рук, ходити по ребристій дошці, котити м'яч по похилій поверхні; закріплювати вміння переступати через мотузку, підстрибувати; створювати емоційно сприятливу атмосферу; розвивати спритність, кмітливість, увагу; виховувати позитивне ставлення до виконання фізичних вправ.
Знайти схожі

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 514.18(075)/Х 56
Автор(и) : Хмеленко, Олексій Степанович
Назва : Нарисна геометрія. Теорія та приклади рішення задач : підручник
Вихідні дані : Київ: Кондор, 2008
Кільк.характеристики :440 с.: рис., табл.
ISBN, Ціна 978-966-351-142-9:
ДРНТІ : 27.21
УДК : 514.18(075)
Предметні рубрики: Математика-- Нарисна геометрія
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): точка--пряма--площина--геометричні місця простору--метод обертання--поверхні--аксеометричні проекції
Примірники : всього : Ф3(10)
Вільні : Ф3(10)
Знайти схожі

Назва журналу :Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології -2018р.,N 27
Цікаві статті :
Вовк О. Числове обернення перетворення Лапласа в задачі теплопровідності для термочутливого півпростору/ О. Вовк, Т. Соляр (стр.9-18)
Гарматій Г. Незв’язана квазістатична задача термопружності для двошарової термочутливої нескінченої плити/ Г. Гарматій, Б. Калиняк (стр.19-27)
Гачкевич О. Вибрані проблеми моделювання та оптимізації фазового складу та зумовлених ним напружень у маловуглецевих низьколегованих сталевих тілах за технологічного нагріву/ О. Гачкевич, Т. Козакевич (стр.28-40)
Голубець Т. Дослідження рівноважного стану води і двокомпонентної газової суміші сухого повітря та водяної пари при поверхні розділу фаз в умовах фазового перетворення Частина II/ Т. Голубець (стр.41-61)
Дробенко Б. До проблеми продовження терміну експлуатації елементів енергетичного обладнання/ Б. Дробенко, С. Будз, В. Асташкін (стр.62-69)
Кравчишин О. Математична модель взаємодії пружних хвиль L- та Sv- поляризації нормального падіння із неоднорідно деформованим шаром/ О. Кравчишин (стр.70-79)
Кривень В. Міжфазне пластичне відшаровування прямокутного включення за умови його однобічного контакту з середовищем/ В. Кривень, В. Валяшек, Л. Цимбалюк (стр.80-87)
Лопух Н. Аналіз ресурсоємних затрат на виконання обчислювальних процедур для задач газової динаміки/ Н. Лопух (стр.88-95)
Рижа І. Моделювання оксидації чадного газу на поверхні платинового каталізатора у двовимірному випадку/ І. Рижа (стр.96-102)
Станкевич В. Дослідження усталених крутних коливань біматеріалу ”півпростір з тріщиною — шар” з використанням ефективних крайових умов/ В. Станкевич (стр.103-111)
Терендій О. Інтелектуалізація інтерфейсу автоматизованої системи опрацювання даних/ О. Терендій (стр.112-117)
Чекурін В. Варіаційний метод однорідних розв’язків у осесиметричній задачі теорії пружності для скінченного циліндра/ В. Чекурін, Л. Постолакі (стр.118-129)
Шопа Т. Коливання ортотропної циліндричної оболонки з множиною отворів довільної конфігурації та мішаними крайовими умовами/ Т. Шопа (стр.130-135)
Цікаві статті :
Перейти до зовнішнього ресурсу ПОВНИЙ ТЕКСТ
Знайти схожі

Назва журналу :Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології -2017р.,N 26
Цікаві статті :
Благітко Б. Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера/ Б. Благітко, Ю. Мочульський, І. Заячук (стр.7-16)
Гачкевич О. Модельний опис фазових перетворень і залишкових напружень в елементах конституцій при термічному навантаженні/ О. Гачкевич, Б. Дробенко, В. Асташкін (стр.17-30)
Івасик Г. Системи степенів конформних відображень і біортогональні до них системи функцій/ Г. Івасик (стр.31-44)
Козачок О. Контактна взаємодія тіл з хвилястим рельєфом з урахуванням стисливої міжконтактної рідини/ О. Козачок (стр.45-54)
Микитик М. Кільцеве розшарування між тілами за локального охолодження коловим стоком тепла/ М. Микитик, Х. Середницька, Б. Монастирський (стр.55-62)
Прокопишин І. Алгоритми декомпозиції області для задач про тнрмомеханічний контакт багатьох пружних тіл/ І. Прокопишин (стр.63-82)
Рижа І. Моделювання оксидації чадного газу на поверхні платинового каталізатора у двовимірного випадку/ І. Рижа (стр.83-89)
Хапко Б. Моделювання та дослідження температурного поля в межовому шарі живої тканини/ Б. Хапко (стр.90-99)
Чекурін В. Чисельне дослідження перехідних процесів у довгому газопроводі, спричинених розгерметизацією/ В. Чекурін, О. Химко (стр.100-111)
Шопа Т. Коливання ортотропної циліндричної оболонки з множиною включень довільної конфігурації/ Т. Шопа (стр.112-121)
Цікаві статті :
Перейти до зовнішнього ресурсу ПОВНИЙ ТЕКСТ
Знайти схожі

Назва журналу :Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології -2017р.,N 25
Цікаві статті :
Білик Р. Структура і ближній порядок рідного галію/ Р. Білик, У. Людкевич, С. Мудрий (стр.7-13) Кл.слова: рідний галілей,структура
Бомба А. Числовий метод комплексного аналізу розв’язання задач ідентифікацій за даними томографії прикладених квазіпотенціалів/ А. Бомба, М. Бойчура (стр.14-26) Кл.слова: квазіконформні відображення,ідентифікація,числові методи
Гайвась Б. Основні підходи в математичному моделюванні процесів сушіння капілярно-пористих та дисперсних матеріалів/ Б. Гайвась (стр.27-50) Кл.слова: математичне моделювання,дисперсний матеріал,переміщення
Голубець Т. Дослідження рівноважного стану води і двохкомпонентної газової суміші сухого повітря та водяної пари при поверхні розділу фаз в умовах фазового перетворення / Т. Голубець (стр.51-71) Кл.слова: фазове перетворення,слабкі розчини,інформаційна ентропія
Козачок О. Вплив стисливої рідини на контакт пружного тіла і жорстокої основи з періодичною системою квазіеліптичних виїмок/ О. Козачок (стр.72-81) Кл.слова: контактна взаємодія,виїмки,міжповерхневі зазори
Лопух Н. Аналіз моделі фільтрації газу із використанням дробових похідних за часом/ Н. Лопух (стр.82-89) Кл.слова: дискретизація,нестаціонарний процес,математична модель
Мусій Р. Вплив резонансних частот на термонапружений стані несучу здатність біметалевого циліндра за електромагнітної дії в режимі з імпульсним модулівним сигналом/ Р. Мусій, Н. Мельник (стр.90-99) Кл.слова: біметалевий циліндр,імпульсна електромагнітна дія,термонапружений стан
Нагірний Т. Структурна та приповерхнева неоднорідності у електропровідних півпросторі та шарі/ Т. Нагірний, К. Червінка (стр.100-112) Кл.слова: локальна неоднорідність,поверхневі явища,розмірні ефекти
Ольшанський В. Моделювання руху осцилятора з м’якою пружною характеристикою/ В. Ольшанський, С. Ольшанський (стр.113-124) Кл.слова: нелінійний осцилятор,вільні коливання,неповні еліптичні інтеграли
Прокопишин І. Диференціально-різницеві ітераційні алгоритми декомпозиції області для задач про односторонній контакт багатьох пружних тіл/ І. Прокопишин, С. Шахно (стр.125-140) Кл.слова: варіаційні нерівності,метод штрафу,метод скінчення елементів
Станкевич В. Тривимірна динамічна задача теорії пружності про усталені крутні коливання біматеріалу "півпростір - шар з тріщиною"/ В. Станкевич (стр.141-156) Кл.слова: пружний біматеріал,усталені коливання,граничні інтегральні рівняння
Чекурін В. Математичні моделі для ідентифікації витоку в довгому газопроводі. Стаціонарний режим/ В. Чекурін, О. Химко (стр.157-169) Кл.слова: алгоритми витоків,моделі динаміки газу,обернені задачі
Чернуха О. Комп’ютерне моделювання дифуцій домішкових речовин у середовищі з пастками за каскадного розпаду частинок/ О. Чернуха, Ю. Білущак (стр.170-184) Кл.слова: математичне моделювання,дифузія,комп’ютерне моделювання
Цікаві статті :
Перейти до зовнішнього ресурсу ПОВНИЙ ТЕКСТ
Знайти схожі

Форма документа :
Шифр видання :
Автор(и) : Троянова О.
Назва : Форми поверхні Землі. Рівнини : Урок-презентація. 7-й клас
Місце публікування : Дефектолог. - Київ, 2015. - № 11. - С. 24-26 (Шифр Д090011/2015/11)
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): діти з інтелектуальними недоліками
Знайти схожі

10.

Форма документа : Стаття із журналу
Шифр видання :
Автор(и) : Сумець О. І.
Назва : Піраміди : методичні вказівки під час вивчення та повторення теми
Місце публікування : Математика в школах України: науково-методичний журнал. Заснований у серпні 2002 р. - Харків: ТОВ "Видавнича група "Основа", 2019. - N 16/17/18. - С. 35-55 (Шифр М021125/2019/16/18)
Примітки : Бібліогр.: 6 назв
Предметні рубрики: Математика-- методика викладання-- піраміда
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): піраміда--пірамідальна форма--площа поверхні піраміди--побудова кута--доведення перпендикулярності--проектування вершини--обчислення радіуса
Знайти схожі

1-10 11-20 21-30 31-40 41-44

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)